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工业机器人轴承振动损耗的原因分析

发布时间:2019-07-22点击:149字号:

  工业机器人轴承使用因素主要是指安装调整、使用保养、维护修理等是否符合技术要求。损耗轴承的原因很多,所有设计制造过程的影响因素都会与轴承的损耗有关,分析起来不好判断。但在一般情况下,大体上可以从使用因素和内在因素两方面考虑和分析。

  损耗轴承的使用因素主要是指安装调整、使用保养、维护修理等是否符合技术要求。安装条件是使用因素中的首要因素之一,轴承往往因安装不合适而导致整套轴承各零件之间的受力状态发生变化,轴承在不正常的状态下运转并损耗。根据工业机器人轴承安装、使用、维护、保养的技术要求,对运转中的轴承所承受的载荷、转速、工作温度、振动、噪声和润滑条件进行监控和检查,发现异常立即查找原因,进行调整,使其恢复正常。此外,对润滑脂质量和周围介质、气氛进行分析检验也很重要。

  根据轴承安装、使用、维护、保养的技术要求,对运转中的轴承所承受的载荷、转速、工作温度、振动、噪声和润滑条件进行监控和检查,发现异常立即查找原因,进行调整,使其恢复正常。安装条件是使用因素中的首要因素之一,工业机器人轴承往往因安装不合适而导致整套轴承各零件之间的受力状态发生变化,轴承在不正常的状态下运转并提早结束使用寿命内在因素主要是指结构设计、制造工艺和材料质量等决定轴承质量的三大因素。

  1、轴承设计参数:包括轴承滚动体数量、套圈壁厚和游隙等。

  2、轴承零件的制造误差:包括轴承滚道和滚动体表面粗糙度、渡纹度以及圆度差。大量试验研究表明,波纹度对轴承振动的影响占主导地位,而表面粗糙度和圆度的影响相对较小。

  3、轴承工作条件:工业机器人轴承在运转过程中,载荷、转速、润滑条件三个方面对轴承振动的影响非常大。

  4、轴承安装参数:薄壁轴承与轴和轴承座的配合、安装时的偏向等因素也同样对轴承的振动产生影响。

工业机器人轴承

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